En 1962 Yogacharya Fernando Estévez Griego conoció el yoga por intermedio de las yogasanas o postura de yoga. En 1970 practicaba en la escuela Sivananda y en 1983 se titulo de profesor de yoga, recibiendo luego el grado de Acharya o Yogacharya (Maestro de Yoga) de la manos de Yogavatar Krishna Kisore Das. En India conoció el yoga deportivo y las competencias tradicionales de Hatha Yoga, Mallakahmb y de Yogasanas. Siguiendo la tradición de la India en competencia participo de festivales de danza tradicional hindú y yoga en los cuales se integraban estas disciplinas fue asi que en 1985 en Nueva Delhi comenzó a crear y codificar el yoga dinámico y el yoga artístico.
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